Depuis la préhistoire et l'Antiquité, les hommes représentent les animaux en leur attribuant une symbolique particulière ainsi que des pouvoirs sacrés et mystiques. Les auteurs donnent les clés pour comprendre et interpréter cette présence animale dans l'art en abordant les significations du dragon ou du cerf, l'héraldique, la place de la licorne dans les oeuvres médiévales, entre autres.