Cet ouvrage, découpé en 32 chapitres, rassemble, en un seul volume, les fondements et les applications de la mécanique.La première partie est centrée sur la mécanique du corpuscule soumis à des forces. Dans la deuxième, on présente la mécanique des N particules en interaction ; dans ce contexte, la complexité de l'étude et tout l'intérêt de l'approximation du problème à deux corps sont soulignés. Dans la troisième partie, plus technique, on développe la mécanique généra