Chaque mercredi, Tiago et Lilas, 8 ans, jouent dans la remise de Lucien avec le chien Pikto. Au milieu des nombreux tableaux et objets entassés, une fenêtre leur permettant de voyager dans le temps et l'espace est posée contre un mur. Les deux amis et Pikto sont projetés dans la grotte de Lascaux, où ils rencontrent Simon Coencas.