Ce cours s'adresse aux étudiants en Master de Sciences de la Terre. Il sera également utile aux candidats aux concours de l'enseignement (Capes et Agrégation).Il donne au lecteur une vision synthétique des roches issues d'un magma formé en profondeur, mélange de phases fluides, solides et gazeuses. Après une introduction exposant comment la Terre s'est individualisée à l'intérieur du Système solaire et a acquis sa composition chimique, ce cours donne une vue générale du