Inspiré par le classique de Cervantès, Sam DuChamp, modeste auteur de romans d'espionnage, crée le personnage de Quichotte, vieux représentant de commerce obsédé par la télévision, qui tombe amoureux d’une reine du petit écran et part sur les routes d’Amérique, dans une quête picaresque pour lui prouver sa valeur. Sancho, son fils imaginaire, l'accompagne.